La reinserción social debe transformarse de un concepto teórico a una experiencia práctica, integrando la teoría en la vida cotidiana de manera colaborativa de forma integral situándola en el núcleo de la convivencia urbana real, con el objetivo de reducir estigmas y discriminación.

En estos entornos, las personas que han egresado del Sistema de Justicia Penal de la Ciudad de México pueden ejercer plenamente sus derechos en áreas como la salud, la educación, lo social, lo económico, lo laboral, lo político, lo deportivo y lo cultural.